适用于自动导引车 (AGV) 的 iTAS® 伺服传动系统

  • 适用于 AGV 的完美解决方案 - iTAS® 模块化伺服驱动系统
  • TAS - 具有高功率密度的伺服机电一体驱动装置,提供特定于分支的装备套件
  • simco® 传动装置 - 高层次的伺服放大器
  • 紧凑装备套件中的 TAS - 在很小的安装空间中封装了最高的功率密度,可方便地集成到车辆中
  • iTAS® 传动系统 - 具有最高模块化和可扩展性的机电一体驱动装置,非常适合车辆设计应用
  • 用于调试、诊断和优化 simco® 传动系统的 MotionGUI 软件
  • simco® 传动装置的 Web 服务器功能可在运行期间进行条件监测、分析工艺参数、诊断故障并优化整个生产过程。
  • 智能伺服放大器 simco® 传动装置具备特定于分支的硬件和软件功能(而且现在的额定功率高达 2.5 kW),是 iTAS® 传动系统的最佳伴侣

首个适用于 AGV 的完全可扩展的模块化传动系统

iTAS® 的独特之处在于其简单性。这一完全集成化、模块化的伺服传动系统具有多样化、高效率和独立扩展性等特点,可提供特别适用于自动导引车的创新型模块化解决方案。在践行“用最少的安装空间确保安全”这一新的汽车理念时,可自由配置的机电一体驱动系统、智能的伺服传动装置系列和可集成、特定于分支的组件能够提供最高的灵活性。

iTAS® 提供多种装备套件,您可以灵活设计以适合特定的应用,从而有效地简化车辆的设计过程。
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定制的解决方案

我们非常乐意为您开发根据您的传动需求量身定制的解决方案。我们拥有丰富的经验、技术娴熟的员工团队和全面的产品以及服务种类,可为您带来诸多优势。请与我们联系。

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威腾斯坦(杭州)实业有限公司 - 天目山西路355号

威腾斯坦(杭州)实业有限公司

天目山西路355号

杭州市 311122, Zhejing, China

+86 0571 8869 5850

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www.wittenstein.cn

  • 版本
  • 您将获益于:
  • 技术参数
  • 系统扩展

iTAS® 提供多种装备套件,您可以灵活设计以适合特定的应用:

  • 紧凑套件 - 内置可作为所有套件标准版本的动态制动器。
  • 高级套件 - 配备额外的编码器以进行转速控制;或配备轮 (VULKOLLAN® 93° Shore A) 和安装硬件以优化机电一体驱动装置的轴承负载,从而承受更高的负载
  • 性能套件 - 可组合所有选项
  • 借助协调的 AGV 组件集成,提高开发、实施和运行等阶段的效率
  • 协调从轮到电子器件的整体系统,通过优化轮连接来实现更高的垂直负载
  • “一站式”的传动装置设计。使用 iTAS® 可回收能量,有助于提升能源效率并优化电池系统的设计。
  • 易于在车辆中安装
  • 系统设计中的安全性和传动系统中的安全功能
  • 通过传动系统的预参数化来简化调试过程
  • 各个独立组件具有很高的可靠性
尺寸TAS 004TAS 010TAS 025TAS 050
车轮直径160 mm200 mm200 mm250 mm
齿轮速比16、20、28、35、50、70、10016、21、31、61、91
每个传动轴的垂直负载280 kg485 kg655 kg2000 kg
电池电压24 或 48 V DC
最大进给力380 到 5200 N
连续进给力100 到 2000 N
额定转速高达 2,6 m/s*
动力制动器专为您的操作系统而设计
解决其他的增量转速编码器1024 和 250 ppr

*需要标注尺寸

simco® 传动装置

  • 额定功率高达 2,5 kW
  • 灵活的通信接口:CANopen、EtherCAT、PROFINET RT/IP、EtherNet/IP、TCP/IP
  • 通过串行接口进行快速调试

TAS 机电一体驱动装置

  • 使用 VULKOLLAN® 93° Shore A 制成的车轮,具有不同的直径和安装硬件
  • 弹簧制动器,可用作动态制动器
  • 额外的编码器,用于转速监测和连接到安全 PLC
  • 易于实施的安装硬件及车轮

线缆

  • 预制的电机连接线
  • 现场总线电缆
  • 电源电缆
  • 调试线缆