适用于自动导引车 (AGV) 的 iTAS® 伺服传动系统

  • 适用于 AGV 的完美解决方案 - iTAS® 模块化伺服驱动系统

  • TAS - 具有高功率密度的伺服机电一体驱动装置,提供特定于分支的装备套件

  • simco® 传动装置 - 高层次的伺服放大器

  • 紧凑装备套件中的 TAS - 在很小的安装空间中封装了最高的功率密度,可方便地集成到车辆中

  • iTAS® 传动系统 - 具有最高模块化和可扩展性的机电一体驱动装置,非常适合车辆设计应用

  • 用于调试、诊断和优化 simco® 传动系统的 MotionGUI 软件

  • simco® 传动装置的 Web 服务器功能可在运行期间进行条件监测、分析工艺参数、诊断故障并优化整个生产过程。

  • 智能伺服放大器 simco® 传动装置具备特定于分支的硬件和软件功能(而且现在的额定功率高达 2.5 kW),是 iTAS® 传动系统的最佳伴侣

首个适用于 AGV 的完全可扩展的模块化传动系统

iTAS® 的独特之处在于其简单性。这一完全集成化、模块化的伺服传动系统具有多样化、高效率和独立扩展性等特点,可提供特别适用于自动导引车的创新型模块化解决方案。在践行“用最少的安装空间确保安全”这一新的汽车理念时,可自由配置的机电一体驱动系统、智能的伺服传动装置系列和可集成、特定于分支的组件能够提供最高的灵活性。

iTAS® 提供多种装备套件,您可以灵活设计以适合特定的应用,从而有效地简化车辆的设计过程。
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定制的解决方案

我们非常乐意为您开发根据您的传动需求量身定制的解决方案。我们拥有丰富的经验、技术娴熟的员工团队和全面的产品以及服务种类,可为您带来诸多优势。请与我们联系。

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威腾斯坦(杭州)实业有限公司 - 天目山西路355号

威腾斯坦(杭州)实业有限公司

天目山西路355号

杭州市 311122, Zhejing, China

+86 0571 8869 5850

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www.wittenstein.cn

  • 版本
  • 您将获益于:
  • 技术参数
  • 系统扩展

iTAS® 提供多种装备套件,您可以灵活设计以适合特定的应用:

  • 紧凑套件 - 内置可作为所有套件标准版本的动态制动器。
  • 高级套件 - 配备额外的编码器以进行转速控制;或配备轮 (VULKOLLAN® 93° Shore A) 和安装硬件以优化机电一体驱动装置的轴承负载,从而承受更高的负载
  • 性能套件 - 可组合所有选项
  • 借助协调的 AGV 组件集成,提高开发、实施和运行等阶段的效率
  • 协调从轮到电子器件的整体系统,通过优化轮连接来实现更高的垂直负载
  • “一站式”的传动装置设计。使用 iTAS® 可回收能量,有助于提升能源效率并优化电池系统的设计。
  • 易于在车辆中安装
  • 系统设计中的安全性和传动系统中的安全功能
  • 通过传动系统的预参数化来简化调试过程
  • 各个独立组件具有很高的可靠性
尺寸 TAS 004 TAS 010 TAS 025 TAS 050
车轮直径 160 mm 200 mm 200 mm 250 mm
齿轮速比 16、20、28、35、50、70、100 16、21、31、61、91
每个传动轴的垂直负载 280 kg 485 kg 655 kg 2000 kg
电池电压 24 或 48 V DC
最大进给力 380 到 5200 N
连续进给力 100 到 2000 N
额定转速 高达 2,6 m/s*
动力制动器 专为您的操作系统而设计
解决其他的增量转速编码器 1024 和 250 ppr

*需要标注尺寸

simco® 传动装置

  • 额定功率高达 2,5 kW
  • 灵活的通信接口:CANopen、EtherCAT、PROFINET RT/IP、EtherNet/IP、TCP/IP
  • 通过串行接口进行快速调试

TAS 机电一体驱动装置

  • 使用 VULKOLLAN® 93° Shore A 制成的车轮,具有不同的直径和安装硬件
  • 弹簧制动器,可用作动态制动器
  • 额外的编码器,用于转速监测和连接到安全 PLC
  • 易于实施的安装硬件及车轮

线缆

  • 预制的电机连接线
  • 现场总线电缆
  • 电源电缆
  • 调试线缆