首个适用于AGV的可扩展式模块化驱动系统

最新一代的自动引导车辆(AGV)需要简单化的驱动方案,来确保最大的功率密度和安全性。iTAS®模块化系统可实现以下目标:以其多样性、高效性和个性化的扩展式配置,我们的伺服驱动系统可以专门为AGV和物流系统提供革新的模块式应用方案。


iTAS® 的应用


伺服驱动技术 – 被重新定义为

...互动式:

单独可扩展式设计的DTS,可快速启动和运行,高度可靠性 – 任何时候,一切都在你的掌控之下!使用了互动式的界面 MotionGUI,即使是非常复杂的车辆系统也可以即插即用。

...智能化:

用简单可靠的方式为每一种应用提供紧凑型的方案,以便开发不同的车辆概念- 这一切都得益于每个部件都高效互动的完整系统和可实现持续性监控的网络服务器。

...个性化:

模块化系统,可针对个人需求或者特定行业进行扩展,这样的个性化设计使用在车辆上,可实现最大程度的灵活性。


您的需求 – 我们的方案

完美配合车辆产品设计

simco®驱动和TAS可完美配合车辆产品的设计,即使是在很小的车辆内也可以安装 – 尽管设计紧凑,整个传动链还是可以实现个性化的扩展,以配合不同的性能需求。更重要的是,智能化的系统组件使用的是完全安全的车辆概念,例如,TAS可以额外配备一个控制车速的编码器。

节约成本

一方面,TAS的简易化安装,不需要通过额外的速比来调整扭矩,例如使用到皮带或链条,这就节约了时间和成本。另一方面,传动系统高效运作,减少了能源消耗,最终延长了驱动周期或工作制。

simco®驱动器可根据应用增加产品特性,例如外部限位开关、软启动或者升降压电路来启动刹车,这样可确保车辆无需再额外安装组件,有效地节省材料。

无故障生产力

通过额外使用一个控制速度的编码器和STO(即安全转矩关闭),来达到始终如一的彻底安全性,其中STO功能是根据SIL3来保证连续性的过程数据监控和快速故障诊断,由网络服务器和安装控制系统MotionGUI来完成 – 以达到系统的高度可靠性。

始终如一的安全运行

革新式的MotionGUI软件配备有状态监测、错误报告记录、服务器功能和参数编程等等。而通过额外的运动任务功能,simco®驱动可实现例如驾驶命令分散控制。

在驱动上存有一个数据库,通过从数据库中选择驱动一体装置的版本,系统可实现简单的驾驶编程 – 既节约了时间,又防止错误。此外,诊断快于故障,得益于内置的实时时钟事件记录,停工时间可大大缩短。根据SIL3的STO(即安全转矩关闭)功能,紧急情况下安全系统会关闭。


高度灵活,可扩展的伺服驱动装置

iTAS®系统上的伺服机电一体驱动装置,由电机、螺旋式的低背隙行星齿轮箱共同组成了一个无需联轴器的驱动装置,其特性是高扭矩、设计紧凑、高侧倾力矩和非常大的速度选择范围。

 

 

不同的产品包意味着iTAS®可适用于不同的行业应用:

  • “紧凑”包安装了动态制动,是标准版本。
  • “高级”包额外配置了编码器,用于控制速度和/或者滚轮(VULKOLLAN® 93° Shore A)以及一个安装硬件,在负载较高的情况下,可优化驱动器轴承的负载情况。
  • “高性能”包包含了所有的可选配件

高性能组件

动态任务

通过MotionGUI软件,智能通信可轻松安装在AGV上

  • 有着“智能分散系统”功能的扩展动态模块可单独、灵活的编辑、更改应用程序
  • 车辆制造商在创建动态任务时可大幅降低编程时间
  • 即使是复杂的单轴运动的指令,如夹住车辆、控制行程模块等都可以单独生成并执行
  • 多轴同步运动:可以通过控制系统的同步信号同时启动

  • 独立解决方案可以通过与控制系统的分配来执行

加速度传感器

可安装加速度传感器来评估车辆在运行过程中的负载情况

  • 多维度x、y、z方向分析加速度数值
  • 在超出定义的最大加速度值时发出错误警报
  • 系统分析地面情况及撞击可能性
  • 通过MotionGUI或网络服务器进行不间断的跟踪评估

网络服务器

通过Web服务器在移动运行时对运行参数和状态监测实行简单分析评估

  • 分析运行期间的驱动参数,如温度、扭矩、速度等
  • 确定系统的负载
  • 生成系统优化措施
  • 简单的状态检测
  • 定义操作、执行范围
  • 分析运行过程中的错误及警报
  • 生成检修措施


驱动装置 + 机电一体化 = 效率²

小空间内的高功率密度

iTAS®驱动系统的核心部件可以匹配各种尺寸,适配各种机器版本。

针对不同的行业应用,只需再配备如制动器, 具备速度调整功能的第二速度传感器和特殊匹配的轮子及底盘安装件,运行能效上能获得飞跃式的提升。

更智能,更高效,更安全

iTAS®驱动系统的关键要素之一是可灵活安装并易于集成的伺服simo®驱动器 针对不同的行业应用,可增加制动控制、动力回收、加速度传感等特殊功能,驱动解调器完美适配于iTAS®驱动系统的应用

 

 

应用举例

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