我们使 AGV 更加平坦

2-IT 有限公司开发的超平自动导引车 (AGV) 系统还可以负重行驶。新系统基于 WITTENSTEIN 牵引驱动系统 (TDS)。

 

AGV 实现内部物流

 

AGV 系统可将货物和材料从 A 点移到 B 点。它们能够在某种程度上自动寻路:避开障碍物并向前、向后甚至侧向移动。每辆导引车的总重量在 300 公斤到 25 吨之间。这些创新 AGV 通过电子驱动装置进行移动。

威腾斯坦(杭州)实业有限公司 - 天目山西路355号

+86 0571 8869 5850

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依靠平坦 AGV 开拓新道路

2-IT - AGV 创新解决方案

位于德国 Alling(慕尼黑郊外)的 2-IT 有限公司有两个业务部门:一个致力于 IT 业务,另一个致力于 AGV 的开发、安装和调试。该公司在外部软件和 IT 专家以及来自 50 强网络组织的设计师和电气工程师的帮助下,设计创新型解决方案。跨学科、面向项目的团队合作确保了在技术和商业方面的最佳效率。

STEERON - 医疗保健行业的专业运输应用

2-IT 在 STEERON 项目框架下开发的 AGV 能够负重行驶,是医疗保健设施中众多运输应用的理想选择。导引车可在建筑物内导航,遵循与工作人员相同的路线控制向上或向下的梯度和进出电梯。医院或疗养院的一个特殊之处在于:在此环境中使用的导引车通常必须负重行驶,以运输食物、洗衣容器等物品。因此,AGV 需要尽可能平坦,所集成的组件必须可实现这一结构。

新导引车长约 1.7 米、宽 60 厘米、高仅 33 厘米。在内置剪式升降台的支持下,其能够轻松处理重达 600 公斤的货物。微型激光扫描仪、超声波传感器和地板探测器确保了安全巡航。此外,该导引车的 TDS 概念也是独一无二的:驱动单元极其平坦,并具有超高的功率密度。因此,此 AGV 能以高达每秒 2 米的速度行驶,能应对 7% 的梯度。TDS 采用差速驱动结构,导引车可根据两个驱动装置之间的速度差进行转向;如有必要,它甚至可以转动自身的轴。此驱动装置的能效高达 93%,极大地提高了导引车的可用性。达到 20 小时或更长的行驶时间也并非难事。

TDS 创造新的机会

得益于其高功率密度、低能耗和即插即用的设计,我们的牵引驱动系统是执行 AGV 应用中运动任务的理想解决方案。TDS 的伺服机电一体驱动装置在无耦合驱动单元中集成了电机和螺旋齿、低背隙行星齿轮箱,具有高动力、高扭矩和巨大的侧倾刚度及扭转刚度等特点。伺服驱动装置具有高分辨率的电流控制和高扭矩精度。

TDS 的齿轮箱直接集成在 VULKOLLAN® 轮中。这一方面节省了仓库中的宝贵空间,另一方面为实现超薄和紧凑的设计提供了支持,在需要负重行驶的应用中具有明显的优势。每个车轴都有两个伺服机电一体驱动装置,每个单元只需承担一半负载,可节省更多的空间。

这种创新的 AGV 概念不仅有益于医院物流:紧凑的超平坦导引车也开辟了进军工业环境的新道路,例如,它能够移动钢材或纸卷,将这些材料码放到新的位置。AGV 可以选择配备辊式传动装置,以替代用于运输重型容器的剪式升降台。

四种尺寸的高性能组件

凭借 WITTENSTEIN 牵引驱动系统 (TDS),AGV 制造商现在可以将整个驱动单元作为一个易于整合的总成使用。每个车轴包含 TPM+ 系列的两个伺服机电一体驱动装置和 simco® 驱动装置系列的分散式伺服放大器。我们的 TDS 提供四种不同的尺寸,涵盖广泛的功率范围。智能模块化概念同时允许进行广泛的定制,如减速比、电机编码器类型和总线接口。配置由厂商与我们的专家团队密切合作完成。此外,我们的 TDS 还有助于确定在与 2-IT 合作的 STEERON 项目中使用的完整驱动解决方案的最佳尺寸。